在控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：

1.開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了一個(gè)三位開關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個(gè)位置。

該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是在變頻器正常工作時(shí)操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。

KA1或KA2常開觸點(diǎn)閉合將SB1短接，斷開SB1無(wú)效，這樣做可以避免在變頻器工作時(shí)切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時(shí)若讓負(fù)載停止工作可能會(huì)造成很大損失。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)將工頻電源切換給電動(dòng)機(jī)，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。

1.變頻器跳閘保護(hù)電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個(gè)常開開關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個(gè)常閉開關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時(shí)，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

三、變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置

1.多檔轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個(gè)端子組合可以進(jìn)行7檔轉(zhuǎn)速控制。

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無(wú)效。

2)多檔運(yùn)行頻率參數(shù)

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個(gè)中間繼電器，常開觸點(diǎn)接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個(gè)行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置并進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換控制。

• 起動(dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 高速轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 中速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)
• 低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

四、變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置

程序控制又稱簡(jiǎn)易PLC控制，它是通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向、運(yùn)行頻率和時(shí)間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運(yùn)行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按設(shè)置方式運(yùn)行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數(shù)設(shè)置

• 設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設(shè)置Pr.200=1，將程序運(yùn)行時(shí)間單位設(shè)為時(shí)/分；
• 設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見(jiàn)下表。

2.程序運(yùn)行控制

• 將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運(yùn)行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時(shí)器開始從0計(jì)時(shí)，開始程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計(jì)時(shí)到1:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)到3:00時(shí)（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_(dá)4:00時(shí)，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
• 當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個(gè)程序組后會(huì)從SU端輸出一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)送入STR端，對(duì)變頻器的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，然后變頻器又重新開始執(zhí)行程序組，按程序運(yùn)行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運(yùn)行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過(guò)程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)復(fù)位，但不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

五、變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。

一種典型的PID控制應(yīng)用電路

1.PID控制參數(shù)設(shè)置

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

3.操作運(yùn)行

• 設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。
• 啟動(dòng)PID控制。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)PID控制；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
• 改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• 改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門，改變水壓大小來(lái)調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負(fù)向偏差（ΔX<0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID控制使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當(dāng)前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動(dòng)PID控制，運(yùn)行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運(yùn)行。

一臺(tái)用戶送修到上海津信的三菱FR-F740 變頻器，故障為面板顯示Err。Err故障是由于：RES信號(hào)處于ON時(shí)，PU與變頻器不能進(jìn)行正常通訊

二、維修過(guò)程：

1、根據(jù)故障解釋，首先檢查RES信號(hào)的正常，排除該故障點(diǎn)；

2、集中排查PU(面板)與變頻器連接問(wèn)題：

更換面板，上電仍顯示Err，無(wú)法復(fù)位，分析故障集中在板卡上，需要進(jìn)一步檢測(cè)。

測(cè)量控制卡工作電源，發(fā)現(xiàn)無(wú)5V電壓，更換控制卡，故障依舊，以此可以確認(rèn)故障集中在功率卡開關(guān)電源部分。

單板測(cè)試開關(guān)電源3844回路，3844輸出正常，在檢測(cè)5V反饋功能時(shí)，發(fā)現(xiàn)反饋電壓調(diào)至3.5V時(shí)就關(guān)斷了3844的輸出，由此可以判斷該開關(guān)電源5V反饋回路是故障病根，根據(jù)這部分的電路，測(cè)量電阻均正常，只剩下貼片電容的檢測(cè)，現(xiàn)拆掉該補(bǔ)償貼片電容，測(cè)試反饋電壓升至5V時(shí)關(guān)斷3844的輸出。更換該電容后測(cè)試5V反饋也正常，由此確認(rèn)5V反饋功能修復(fù)。

整機(jī)測(cè)試，故障消除，運(yùn)行至 50HZ,開機(jī)運(yùn)行正常，原故障修復(fù)

三菱變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)在面板上顯示故障代碼，我們可以根據(jù)故障代碼來(lái)判斷故障原因，并采取相應(yīng)措施。

一、錯(cuò)誤信息

三菱變頻器錯(cuò)誤信息包括E---，HOLD，LOCD，Er1～4,rE1～4，Err.

二、報(bào)警

三菱變頻器報(bào)警信息包括OL失速防止 （過(guò)電流） ， oL失速防止 （過(guò)電壓）， RB再生制動(dòng)預(yù)報(bào)警，TH電子過(guò)熱保護(hù)預(yù)報(bào)警 PSPU停止，MT維護(hù)信號(hào)輸出，SL速度限位顯示

三、輕故障

三菱變頻器輕故障只有一個(gè)，即Fn風(fēng)扇故障。

四、重故障

三菱變頻器重故障包括：E.OC1,E.OC2,E.OC3,E.OV1,E.OV2,E.OV3,E.THT,E.12,E.THM,E.FIN,E.IPF,E.UVT,E.ILF,E.OLT,E.GF,E.LF

其他重故障還有：E.OHT,E.PTC,E.OPT,OP3,E.PE,E.PUE,E.RET,E.PE2,E.CPU,E.CTE,E.P24,E.CDO,E.IOH,E.SER,E.AIE,E.OS ,E.OSD,E.ECT,E.EP ,E.15 ,E. BE,E.11 ,E.13

1、臺(tái)達(dá)變頻器

B系列：57522，H系列：33582，S1系列：575222；

A系列變頻器：把MODE和RESET健一起按下,顯示P256 ,按ENTER鍵修改此參數(shù),把00改為01,按ENTER退出后即可修改全部參數(shù)。

2、歐瑞變頻器(惠豐變頻器)

1500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的: 1888。

3、爍普變頻器

高級(jí)菜單P301輸入321，A000輸入11,刷新程序；

P301輸入321，A000輸入9,進(jìn)菜單E001,輸入機(jī)器G；

PE002額定電壓，E003額定電流，E004電壓校正，E005不動(dòng)，E006電流校正。

4、普傳PI2000刷新設(shè)定方法：

（1）將C01設(shè)定為222進(jìn)入P14：

（2）將P14設(shè)定3對(duì)CPU刷新，這時(shí)顯示PI2000將C01設(shè)為222，進(jìn)入P14參數(shù)設(shè)定，P14設(shè)為2，P01為設(shè)定機(jī)型為G、F，P02設(shè)定變頻器電壓380V，P03設(shè)定變頻器額定電流，P04設(shè)定電壓顯示，P05設(shè)定電流顯示。

5、英威騰萬(wàn)能密碼

英威騰品牌CHV、CHE 、CHF系列變頻器：超級(jí)密碼是50112。

6、三菱740的把面板拔下來(lái)再插上就行。

7、LG-iS5變頻器，F(xiàn)U2-94設(shè)為240就可以看到MAK參數(shù)了。

8、西林變頻器的萬(wàn)能密碼：6860。

9、ABB ACS600變頻器

完全參數(shù)密碼NAMC主控板參數(shù)設(shè)置：在16.03參數(shù)中輸入密碼：2303、102.01參數(shù)設(shè)置為：false可以進(jìn)入設(shè)定所有主控板參數(shù)。

10、安川變頻器

安川G5，具體在A1-04中顯示，調(diào)到這條參數(shù)，然后同時(shí)按住ME-NU鍵和RESET鍵10秒，就可以看到密碼。看到密碼之后再調(diào)到A1-05把密碼輸入進(jìn)去就可以修改參數(shù)了。

安川G7，當(dāng)顯示 A1-04時(shí)，一邊按RESET，一邊按MENU顯示A1-05的密碼設(shè)置，然后把這個(gè)密碼輸入到A1-04就行了，然后就能用這個(gè)密碼進(jìn)去了。

11、松下VFO變頻器

按MODE三次 按▲直到顯示999，同時(shí)按下▲和▼再按SET，就可以重新設(shè)置密碼了。

12、日立J300變頻器

把一個(gè)多功能端子改名為“初始化”功能（參數(shù)C0-C7），然后把這端子與公共端“CM1”（或P24）短接，再把變頻器關(guān)電后送電就可以。如要把端子“7”改為“初始化”功能，則把參數(shù)C6設(shè)為“7”。

13、艾默生變頻器

TD3000設(shè)定密碼打不開時(shí)，輸入密碼 8888。TD3300：設(shè)定密碼打不開時(shí)，輸入密碼 2002。

14、嘉信TX-4T040C型變頻器

參數(shù)修改不了。該變頻器的參數(shù)序號(hào)為F00-F99，共100個(gè)參數(shù)。F00即用戶密碼設(shè)置，出廠設(shè)置為：8888。

該機(jī)密碼已被修改。解開密碼的方法是：變頻器上電，把JP4焊點(diǎn)短接一下,即恢復(fù)了出廠密碼。JP4在主板CPU上方，為空端子，未有插接件，只是兩個(gè)焊盤。將其短接一下后，再進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，確認(rèn)8888的出廠密碼后，即可修改F00以后的參數(shù)了。

15、富士VG5,VG7電梯專用變頻器

VG5密碼是最后一個(gè)參數(shù)200號(hào),設(shè)為0數(shù)據(jù)不可改，設(shè)為1數(shù)據(jù)可改；VG7通用密碼FFFF，上電你輸入FFFF，才能進(jìn)入。

16、西威變頻器的密碼，在SERVICE 里，輸入 28622。

17、施耐德變頻器，在SUP菜單下找到COD進(jìn)去，輸入6969。

18、西門子6SE70書本型變頻器，將P358和P359中數(shù)據(jù)改為相同即可。

19、東元M3系列變頻器

將參數(shù)P00改成05可看到65條參數(shù)，P00改成08為2線制初始化 ，P00改成03參數(shù)可改。

20、三墾變頻器通用密碼：CD900設(shè)為36521。

21、歐陸590的萬(wàn)能密碼是131122。

22、匯川變頻器，通用密碼18181可打開密碼鎖。

1、單板測(cè)試

維修大功率變頻器時(shí)建議可以將板卡在維修平臺(tái)上啟動(dòng)試機(jī)，好處是可以單獨(dú)甩開笨重的機(jī)殼及大容量電容，只要屏蔽一些必要的檢測(cè)，甚至可以在不帶模塊的情況下檢測(cè)驅(qū)動(dòng)脈沖。這對(duì)大功率變頻器維修很有用。比如：三菱的變頻器有相位檢測(cè)電路，也就是三相輸出反饋回來(lái)的動(dòng)態(tài)脈沖和驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行邏輯比較，單板測(cè)試中可以將輸出脈沖引線到檢測(cè)脈沖端，這樣啟動(dòng)便無(wú)過(guò)流報(bào)警。

2、fn報(bào)警處理

三菱的fn報(bào)警在參考說(shuō)明書里的解釋是，風(fēng)扇有故障或者風(fēng)扇沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)告警。這時(shí)變頻器同樣可以啟動(dòng)。日本品牌（其實(shí)不管哪個(gè)品牌）都相當(dāng)重視風(fēng)路的散熱問(wèn)題，三菱專門設(shè)計(jì)了一個(gè)電路來(lái)進(jìn)行取樣監(jiān)測(cè)。但需要注意的是，三菱的這個(gè)檢測(cè)電路是數(shù)字脈沖疊加檢測(cè)電路，原裝三菱的風(fēng)扇反饋也是脈沖反饋，用示波器觀察藍(lán)、黃線可以清晰的檢測(cè)到脈沖信號(hào)。脈沖經(jīng)光耦耦合的，也就是說(shuō)，很多維修人員所采用的高低電平屏蔽法，根本沒(méi)用。三菱的電路是脈沖累加電路，必須達(dá)到一定的幅度和頻率才可以積分成高電平或電平輸出，經(jīng)過(guò)比較器，最后合二為一得到一個(gè)數(shù)字電路。

市場(chǎng)上也有很多同型號(hào)的風(fēng)扇可以代換，但有的商家號(hào)稱是脈沖反饋，其實(shí)是電阻反饋的，自然無(wú)脈沖輸出了；有的是經(jīng)過(guò)翻新的，反饋信號(hào)幅度明顯不足，發(fā)生連滯，這樣光耦耦合只能讀出低電平，無(wú)高低脈沖幅度變化，積分電路同樣認(rèn)為風(fēng)扇有問(wèn)題。于是即使風(fēng)扇轉(zhuǎn)得很好，但是fn警告就是消除不了。當(dāng)然，弄懂了原理，試機(jī)是可以屏蔽的，但不建議這么做，說(shuō)白了還是成本問(wèn)題，只要換上原廠風(fēng)扇就解決問(wèn)題了。